ジョウ.マヤ（真野锭） /港译：乔
声:井上和彦 / 冯锦堂（香港）
这部作品的主人公，出生在地球，旁脊在六岁那年随着父亲真野玛奥一起来到火星生活。锭性格直爽，典型的热血汉，属于那种不加考虑就开始行动的类型。虽然比较鲁莽，其实是位内心相当温柔的人，一直向往着回到地球。在他即将过16岁生日的那一天，一部名为黑狮子的机器人改变了他的人生......
ロミナ.ラドリオ（罗米娜.拉德里奥）/ 港译；露美娜公主
声:岛本须美 /乐蔚（香港）
Rudorio星球的公主，父亲是拉德里奥七世，母亲是弗朗索瓦运渣渗王妃。容貌秀丽，性格文静，当真野锭初见她时，便为她的美貌所倾倒（蕾妮怒火中......）。罗米娜公主一直抱着“一定要尽快找到忍者，新手拯救Rudorio星球”的坚强信念而展开行动，当锭他们陷入困境时，她尽全力来帮助；当士兵们丧失斗志时，自己亲自驾驶战斗机出击。从这些事件上可以看出她是一个相当好心的人。爱上了锭，在41话中因为锭而从心底哭泣的场面令人感动。
マイク.コイル（麦克.科尔）
声:菊池正美
一个运气非常差的家伙，是真野锭的朋友，把锭当作哥哥般仰慕。性格软弱，却很喜欢说脏话，这也经常让锭在蕾妮面前抬不起头来。在动画第六话时开始乘坐机器人“爆龙”，在战斗中慢慢开始成长，思想也发生了一些变化。在26话时喜欢上了罗米娜的侍女夏芙，却又说出“要她开口对我说她喜欢我吧！”的话来，典型的口是心非的家伙。
レニー.アイ（蕾妮.阿伊）
声:日高法子
比锭小一岁，一个爱哭鬼，也是锭的恋人。称呼自己时喜欢用“あたし”，有点撒娇的语气。特点是非常容易吃醋^^，非常容易嫉妒^^，在动画中有很多她嫉妒罗米娜公主的事情。与锭想去地球的想法相对的是，她却一直想要返回火星。在动画第四话的最后乘坐上了机器人“凤雷鹰”成为了不可缺少的战力。
イルボラ.サロ（伊尔伯拉.萨罗）
声:堀梁凳内贤雄
一头红发，性格急躁，因为自己实力强而经常摆出一副高傲的姿态。最初是飞船艾尔夏克的司令官，后来由于常常失态而失去了罗米娜公主的信赖，并且陷入了古拉萨与哈扎德的阴谋中而离开了艾尔夏克。在古拉萨死后被Zaboom星球的皇帝阿列克斯任命为新的指挥官。因为罗米娜公主对锭情有独钟，自己也因此失去公主的信任，至此对真野锭始终存有一种反常的报复心。由于他强烈的战士自尊心使得他能堂堂正正地与锭来一决胜负。而且他在投敌之后，还是一直想挽救Rudorio星球、救出弗朗索瓦王妃、保护罗米娜公主，总之，他的真实想法永远是个谜。
标签：飞影,忍者,战士
