潜水艇的原理是靠改变潜艇来自的自身重量来实现的。基于“浮性定律”（或阿基米德定律）
1,潜艇它有多个蓄水仓。当潜艇要下潜天试时就往蓄水舱中注水，使潜艇重360问答量增加超过它的排水量，潜艇就下潜。排水靠的是压缩空气。
2,物体在液体中的下沉、上浮两个动态过程中的受力分析。潜水艇淹干位造老千米掉吧核甚没水中后，排开水的体积不再变化，它所受到的浮力就不变了，控制它的下潜深度是靠改变水舱的水量(即改变重力)来实现的。当水舱里的水量保持不变时，潜水艇在水下某一深处是处于悬浮状态而不是沉底。
3,潜水艇是一种军用舰艇，它可以潜人水下航行，进行侦察和袭击。
4,人们根据沉浮原理成功地制造了潜水艇，这种能在水下作战的舰艇在历次海战中都显示其战斗力条额说致燃践线，它能下潜离水面深达500米，具有良好的隐蔽性和续航力，能从水下袭击水面舰船和岸上目标气越影急关节，也能作侦察、布雷和运输等,最初，人们也是将石头或铅块等仍室转顶频重物装进潜艇，使潜艇下沉，卸掉石头或铅使潜艇重浮水面，这种潜艇当然不能下广用时单损潜太深，而且费事，上浮后再要下潜，则又要从岸上取得石头。
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