问题补充说明：一个物体绕一未知轴旋转，旋转角度很小，不会超过180度，物体旋转前与旋转后任意一点坐标都知道，如A1（x1,y1,z1)旋转后坐标为A2（x2,y2,z2)，B1变为B2。旋转轴是什么，如何求旋转角度... 一个物体绕一未知轴旋转，旋转角度很小，不会超过180度，物体旋转前与旋转后任意一点坐标都知道，如A1（x1,y1,z1)旋转后坐标为A2（x2,y2,z2)，B1变为B2。旋转轴是什么，如何求旋转角度？ 展开
任意一点的旋转前后坐标都知道那还用求旋转轴吗？。。激毫包起视章坐。不动的点构成旋转轴啊。。。随便找一个点引垂线看前后变化角度求旋转角度啊。。。
你是不是想问已知三个点的前后坐标求旋转轴和角度？
三个点的话就定面，然后看面面交线和法线夹角啊。。。
囧rz。。。你要问什么？。。。。
标签：旋转轴
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