《内功经》是一部炼内丹功和练武功之经典，成书于宋代，相传是由抗金名将岳飞、南宗白玉蟾等人所撰；它是内功家和武功家实践经验之总结，并非出于一时一人之手。它是中国传统养生学和传统武功学的理论渊源。也是一部炼内功之文化瑰宝和炼内功之嚆矢。《内功经》包涵相当丰富的炼功内容，它对传统养生学和武功技击学，是一部有指导作用之作。书中种种法象喻言，迷之即一切皆妄，悟之则一切皆真。诀曰：“得路欲归休向远，看看信步莫烦心；云收将放金乌见，一点灵光眼内明。”盖言真则性命在其中，言悟则穷理尽性以至于命。并作解读以飨读者。
1、《内功经》原文
内功之传，脉络甚真；前任后督，行气滚滚；井池双穴，了劲循循。千变万化，不离乎本，得其奥妙，方叹无垠。龟尾升气，丹田练神，气下于海，光聚天心。
既明脉络，次观格式；头正而起，肩平而顺，胸出而闭，背平而正，足坚而稳，膝屈而伸，裆深而藏，肋平而张。
既明格式，下言气窍：气调而匀，劲松而紧，缓缓行之，久久功成。先吸后呼，一出一入；先提后下，一升一伏；内收丹田，气之归宿，吸入呼出，勿使有声。下收谷道，上提玉楼，或坐或立，吸气于喉，发意送下，渐至底收。升的升路，肋骨齐举；降的降所，气吞俞口。
既明气窍，再详劲诀：通、透、穿、贴、松、悍、合、坚。曰通，劲之顺也；曰透，劲之速也；曰穿，劲之连也；曰贴，劲之络也；曰松，劲之涣也；曰悍，劲之萃也；曰合，劲之一也；曰坚，劲之转也。
按肩以练步，逼臀以坚膝，圆裆以坚胯，提胸以下腰，提颏以正项，贴背以转手，松肩以出劲。曰横劲，曰坚劲，变之分明，横以坚济，坚以横用。
五气朝元，周而复始，四肢元首，收纳甚妙。练神练气，返本还原，天地交泰，水升火降，头足上下，交接如神。静生光芒，动则飞腾，气胜形随，意劲神同。以神帅气，以气帅形，形随气腾。
劲诀既详，下言调气：每日清晨，或坐或立，闭目钳口，细调呼吸，一出一入，皆从鼻孔，而少时气定，遂吸气一口，默想真气自涌泉发出，升于两肋，自两肋升于前胸，自前胸升于耳后，渐升于泥丸百会穴；降气时，默想真气由泥丸降至印堂，至鼻，至喉，至脊背，透至前心，沉于丹田。丹田气足，自能复于尾闾，达于脊背，上升泥丸。周而复始，从乎天地循环之理也。
2、《内功经》解读
传统武术内功的修炼，与人体经络密不可分。撮要而言之，内劲是内气通过贯穿相互对立的一阴一阳两条经脉循环流注而产生，并循经过穴由近及远层层传导的。例如小周天功，内劲是内气通过贯穿任督二脉循环流注而产生，然后经曲池过肩井双关凝于手部而表现出巨大的能量的。
内气循经络运行，并可以在各个不同的部位凝聚。内气凝聚的部位不同，作用效果也就不同。体态的变化可以影响内气的变化，内气的变化可以影响心态的变化。所以脊椎上拔则内气上升，腹膈下沉则内气下降，内气凝聚于头脑则应变莫测，内气凝聚于丹田则心平气和。
内功运动的原理和法则，不外乎阴阳转换相辅相成的运动。不论是看得见摸得着的形动还是可以感知而不可捉摸的意动，概莫能外这个原则。传统武术及传统养生功的真气周天运行如此，轨迹拳学的轨迹运动同样也如此–周天运行是意动，轨迹运行上形动，一隐一显，一明一暗，可谓异曲同工，殊途同归。一旦明白了内功的原理和原则，你就不能不感慨传统内功的功法是人体科学的奇迹。
内功的修炼最好由站桩开始。桩架千变万化，形或不类，但是桩架的大形却的一定的规范。头要端正，背要竖直，肩要平顺，领要挺拔，胸要涵虚，肋要开张，腰宜平直，腹宜微收，臀胯要开张，裆部要收敛，腿膝要有弹性，足底要稳健。这些都是站桩必须遵循的原则。
内功修炼时的呼吸，要心平气和，从容不迫，要轻柔得自己都听不到自己的呼吸的声音。下要提肛，上要拔颈，呼吸要采用腹式呼吸的形式，深长匀细地缓缓进行。
站桩是要讲究劲意的，间架要轴向对争，节节拔伸；劲力要通贯，大形要饱满，气势要庄严。呼吸经过调整训练达到特殊的要求，桩态由松桩到紧桩再到动桩，一步一步扎扎实实地修炼，久而久之，不知不觉中就能大功告成。
武术内功的原理既不神秘也不复杂，内功的具体修正，要说难也不是太难，但是若不痛下一翻功夫也真是不容易达到目的。所以有意无意的神化内功是错误的，但是否认内功实修之作用的观念也是不对的，内功的存在和通过实修证得的是怎样的情形，只有通过身心的实证来认知和获得，除此之外，别无二途。
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