拒马是一种木制的可以移动的障碍物器材，最早用于堵门，阻止行人通过。后来用于战斗中，阻止敌军人马前进。据传说，拒马出现于春秋以前，但其形制无从考究。唐代拒马又称“拒马枪”，用周长2尺的大圆木为干，长短根据需要而定，在圆木上按十字形凿孔，安上长1丈的横木棍数根，将上端削尖，面向敌人来袭方向，设在城门、巷口或要道上，以阻绝人马通行。
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