俞大猷、戚继光之共同点
两人出身、经历、业绩、著述均大体相同。二人都出身武职世荫家庭，俞世职百户，戚世职千户，戚起点稍高于俞;都毕生军旅生涯，转战南北，主要功绩都是抗击倭寇对东南沿海的侵扰，为东南海疆的安定作出重大贡献，两人都立功塞上，为大明朝铸就钢铁长城立下不朽的功勋;都治军严明，卓越善战，俞家军、戚家军齐名;都是兵器发明家;最后均位居左都督，戚进阶少保，秩位较俞稍尊;都好读书，学识渊博，著述甚丰，不仅是著名的军事理论家，还精通诗文，乃文武双全的儒将。此外，二人都是武术家，同为南派武学一代宗师。
俞大猷、戚继光之不同之处
一、历史功绩
(一)抗倭成就
明代中期功绩卓著的抗倭将领，以戚继光、俞大猷为最，不过单就戚余比较，则戚继光显然名声更大，亦更为当时后世看重。尤其到了当世，戚继光已成民族英雄，历史书籍但凡论抗倭必大书特书戚继光。俞大猷则沦为装点性质的陪衬角色，成了夺目红花一旁的绿叶，并未给俞大猷一个公正的定位。
实际上，俞大猷与戚继光齐名，并誉 “俞龙戚虎”，“俞家军”声望也不在“戚家军”之下。按常理说，俞大猷的历史地位不应低于戚继光，二人至少应该得到相等的待遇。而且严格来说，俞大猷的抗倭功绩应高于戚继光。
就战线而言，俞大猷率师剿倭，足迹遍及浙、直、赣、闽、粤，这在当时的抗倭将领中是独一无二的。从年限看，俞大猷抗击倭寇侵扰的时间比戚继光长。从明嘉靖二年(1523年)“日本诸道争贡，大掠宁波沿海诸郡邑”开始，到嘉靖四十五年(1566年)东南倭患基本平息，这段时间，俞大猷20岁到63岁。可以说俞大猷一生的大部分时间是倭患最严重的时期度过的。戚继光比俞大猷迟生25年，嘉靖三十四年(1555年)走上抗倭前线时已是战争中后期了。而俞大猷自1547年大明朝任命朱纨整顿海防，进剿倭寇，打响第一炮时，就调任福建备倭都指挥使，始终处在抗倭第一线。每一个抗倭阵地都有他的身影，每一场重要的战役都有他的参与。
何况，在嘉靖四十一年(1562年)以前，俞的职位比戚高(俞受贬官夺荫时除外)，戚继光任参将时，俞大猷已在抗倭战争中立下汗马功劳，荣任都督了。嘉靖四十一年，平海卫大捷，戚加官进爵，接替俞为福建总兵官，荫一子千户，而为此役计定后战的俞仅受赏银二十两耳。自此，戚风头颇有盖过俞之势，然至倭患基本解除的嘉靖四十五年(1566年)不过短短四年时间，而且这最后的胜利是同为总兵的戚继光将陆兵，俞大猷将水兵，夹击潮州倭与海盗首领吴平于南澳取得的。只是，戚继光追歼吴平残部，吴平逃亡安南，投海死，戚进右都督。俞却因种种原因落了个革职闲住的处分。
但不管怎么说，论经历的战斗次数，歼敌数量的多少，这样的硬指标，俞大猷还是超过戚继光很多，抗倭功绩无人能及。
(二)塞上御虏
其实，戚继光名更出前辈俞大猷之上，不在抗倭而在于他隆庆、万历年间督师蓟北的功勋。特别是张居正掌权时代，极其信用戚继光，使得他奇才得展。在蓟北任上，他广修长城，发明了诸多先进的攻守武器，极大提升了明军的战斗力，降服了时时进犯的蒙古长秃和狐狸两大寇，因功被明廷加为“太子少保”的荣衔。
自嘉靖中期蒙古俺答汗犯京师，蓟北乃边防重镇，十七年间易大将十人，总督王忬和杨选皆因失律战败被诛。独戚继光在镇十六年，加固边墙，筑建墩台，修险隘，练兵马，整器械，开屯田，积钱谷，制订车步骑配合作战战术，屡败入侵之敌，所以“边备修饬，蓟门宴然。继之者，踵其成法，数十年得无事。”
《明史》载：当其时，“南北名将马芳、俞大猷前卒，独继光与辽东李成梁在。”然蓟门守甚固，敌无由入，尽转而之辽，故成梁擅战功。
及戚继光死后，曾任兵部侍郎的汪道昆为戚继光撰写了墓志铭，其中写道：“蜡日，鸡三号，将星殒矣。”“风雨如晦，鸡鸣不已。”美藉华人黄仁宇甚至在其《万历十五年》一书中说：“……军备的张驰，立即影响一国国运的盛衰。……将星西殒之际，我们这个古老的帝国业已失去重整军备的最好时机。30年后，本朝的官兵和努尔哈赤的部队交锋，缺乏戚南塘将军苦心孤诣拟订的战术和强调的组织纪律，结果是众不敌寡。兹后八旗军作为一股新生力量崛起于白山黑水之间，其取本朝而代之，也只是迟早的问题了。……”
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