特洛伊群小行星是与木星共用轨道一起围绕太阳运行的一大群小行星。从固定在木星上的坐标系统来看，它们是在所谓的拉格朗日点中稳定的两个点，分别位于木星轨道的前方（L4）和后方（L5）60度的位置上。
特洛伊小行星于1906年首次被发现。最近研究人员发现木星周围可能有大量的特洛伊小行星。因为木星有很强的引力可能会吸引更多小行星进入它的影响范围。然而最近的研究发现在太阳系的其他地方可能存在特洛伊小行星系统。这些特洛伊小行星的数量实际上可能比小行星带和木星拉格朗日点的数量多一个数量级。也就是说它们的数量可能至少是前者的十倍以上。
小行星撞击行星是经常发生的。对于太阳系除地球外的其他行星谈不上威胁。但地球就不同了，地球上的人类及其他生物时刻受到小行星撞击的危险。科学家也在搜寻跟踪这些可能威胁到地球的小行星。截止2011年已检测到2423颗近地小行星和279颗彗星。
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