《大禹纪念歌》歌词是文言文，啥意思，谁给翻译一下，不甚感激

我思古人，伊彼大禹，洪水滔天，神州无净土！左准绳，右规矩，声为律，身为度，三过其门而不入，八年于外不辞苦，岂不怀归，念此象（众）庶，嗷嗷待哺，大哉圣哉禹！薄衣食，卑宫宇，排淮泗，决汉汝，生民相庆免为鱼，禾黍既登修贡赋，亿万斯年，诸夏子孙，弦歌拜舞，大哉圣哉禹！　　因为歌词与一般文言散文不同，作者需要照顾格式和押韵，因此不好直译，只能解释意思。　　释义：　　我怀念古人，就是你大禹。那时洪水滔天，神州大地没有一处无洪水！　　您左手持着水准和墨绳，右手拿着矩尺和圆规，声音可以正音乐，身高体重可以作尺度丈量长度和土方量（参照王聘珍《解诂》：“称以上土者，称其声与身，而正音乐、尺度之事也。”）三次路过家门都顾不上进来看一眼，八年在外治水不辞劳苦，岂是不想回家与亲人团聚？但一念及天下的百姓在滔天洪水中饥寒交迫、等着人去解救的情形（便义无反顾）。伟大呀神圣啊大禹！　　您紧衣缩食，不住华丽的房子，开掘淮水、泗水，挖掘汝水、汉水，老百姓为免遭水难相互庆贺，粮食丰收了增加对国家的贡献，让亿万年的华夏子孙永远载歌载舞过上安定的生活。伟大呀神圣啊大禹！

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