看门狗(WDT)是一个定时器。看门狗是用来防止万一单片机程序出错造成重大损失的。防错的原理很简单，它在硬件上就是一个定时器，当它溢出的时候就会让单片机强制复位使程序重新开始执行。
正常的情况下是不能让它溢出的，所以在程序上每隔一段时间要给他置一次值（俗称喂狗），只要程序中正常给它喂他就不会溢出。
一旦程序跑飞了，有干扰或者进入死循环之类的情况时，不能正常执行程序了，那么就永远执行不到喂狗的指令了，但此时定时器是硬件控制的，仍然会走，所以溢出了，单片机就复位了。
一般安全性要求比较高的，系统跑飞了会造成重大事故的都会加一个“狗”保安全。
通常，看门狗的溢出时间越短越灵敏，跑飞之后复位的时间越短，也就越安全，但是，喂狗的操作也要更频繁。
扩展资料：
看门狗工作原理：
使用时，WDT将递增直到溢出或“超时”。 除非处于休眠或空闲模式，否则WDT超时将强制器件复位。 为避免WDT超时复位，用户必须使用PWRSAV或CLRWDT指令定期清除看门狗定时器。 如果WDT在休眠或空闲模式下超时。
器件将唤醒并从执行PWRSAV指令的位置继续执行代码。 在以上两种情况下，WDTO位（RCON <4>）将被置1，表明器件复位或唤醒事件是由WDT超时引起的。
如果WDT将CPU从睡眠或空闲模式唤醒，则还将置位“睡眠”状态位（RCON <3>）或“空闲”状态位（RCON <2>），表明该设备先前已上电。 保存模式。
在正常操作期间，WDT超时将产生设备复位。 当设备处于睡眠状态时，WDT超时将唤醒设备以继续正常操作（称为WDT唤醒）。 清零WDTE设置位可以永久关闭WDT。 后分频器分配完全由软件控制，也就是说，可以在程序执行期间随时更改它。
为避免不可预测的器件复位，当从Timer0预分频器分配更改为WDT后分频器分配时，必须执行以下指令序列。 即使禁止了WDT，也必须执行该指令序列。
参考资料来源：
标签：单片机,看门狗
