阿姆斯特朗是乘阿波罗10号飞船成功登月的。阿波罗10号（Apollo 10）是阿波罗计划中第四次载人飞行任务，第一次（也是唯一的载人土星5号）在39B发射台发射。本次任务是第二次环绕月球的载人任务，首次将登月舱带入月球轨道进行测试。
阿波罗10号首次将登月舱带入月球轨道进行测试，在测试中，登月舱离月球表面仅15.6千米。截止2001年（2001年吉尼斯世界纪录大全），阿波罗10号在1969年5月26日从月球返回地球途中创造了载人航天器的飞行速度记录：39,897千米/小时（11.08千米/秒）。阿波罗10号也是人类航天史上第一个从太空发回彩色现场录象的任。
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