Camshift它是MeanShift算法的改进，称为连续自适应的MeanShift算法，CamShift算法的全称是Continuously Adaptive Mean-SHIFT，它的基本思想是视频图像的所有帧作MeanShift运算，并将上一帧的结果（即Search Window的中心和大小）作为下一帧MeanShift算法的Search Window的初始值，如此迭代下去。
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