高副元素曲率中心处才能保证运动关系不变。两渐开线齿轮，由渐开线齿廓性质，接触点处公法线（即与两基圆相切的公切线）交于基圆的N1N2点就是渐开线处曲率中心因此用带有两个转动副的N1N2杆来代替齿轮的高副接触。
高副和低副又统称为运动副，指的是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接，由于接触方式不同，高副又比低副容易磨损。
其他分类：
1、按照相对运动的形式分类。
构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副，两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副，两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。
2、按照运动副引入的约束分类。
引入一个约束的运动副称为一级副、引入两个约束的运动副称为二级副，还有三级，四级，五级副。
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