对于USB 通讯方式来说，有USB Host 和USB OTG之分，这两种通讯方式相信大多数人都很容易迷惑，两者之间有什么区别呢？
第一步，了解USB 通讯的含义，USB是一种数据通讯方式，也是一种数据总线；
第二步，了解USB接口的物理表现形式和物理接口的形态，硬件上的表现形式，一边是plug(插头)，一边是（receptacle）母座，目前USB硬件是接口上分三种，普通PC使用的接口都是TYPE-A，手机上用的MICRO USB（之前用的是mini USB），现在很多手机开始使用TYPE-C；
第三步，理解HOST和OTG的含义。
HOST : USB是由HOST端控制整个数据总线输出的，单个USB上只能有一个HOST;
OTG ：ON THE GO，这是USB2.0引入的一种mode ,提出了一个新的概念叫主机协商协议（HOST Negotiation Protocol）,允许两个设备间商量谁去当HOST；
第四步，OTG 控制器可以做host,也可以做device ,控制器的角色一般由USB ID的电平来决定的，完整的USB2.0 OTG控制器的硬件信号如下;
第五步，USB 设备分为HOST(主设备)和Slave (从设备)，只有当一台HOST与一台Slave相连时，才能实现数据传输，注意两点：
（1）USB HOST 是指主机；
（2）USB OTG设备既能做主机又能做从设备，；
OTG技术就是实现没有HOST的情况下，实现从设备的数据的传输，举个栗子：
当OTG设备插到电脑上时，OTG的角色就是device(从设备)；当USB/SD device插到OTG设备上时，OTG的角色就是HOST(主机)；
第六步，两个设备互联，如何判读分别是什么设备，判断的依据就是根据外部设备的ID脚的电平，决定是什么样的设备插入；
连个支持OTG的设备相连，A设备插头有一个与GND连接好的ID,B插头有一个与GND连接的开路ID引脚，当两个插头连接到一起时，A插头的ID引脚会注入一个“0”状态，B插头的ID电平是“1”,ID为0的设备默认是主机(A-HOST)，ID为1的设备默认为从机(B-device)；
还有一种情况是主动OTG设置，接入外设后，在OTG设备中点击HOST使能，会强制ID拉低。此时的Master和Slave关系确定。
1.了解USB 通讯的含义，USB是一种数据通讯放肆，也是一种数据总线；
2.了解USB接口的物理表现形式和物理接口的形态；
3.理解HOST和OTG的含义；
4.OTG 控制器可以做host,也可以做device ,控制器的角色一般由USB ID的电平来决定的，完整的USB2.0 OTG控制器的硬件信号如下;
5.USB 设备分为HOST(主设备)和slave (从设备)，只有当一台HOST与一台Slave相连时，才能实现数据传输；
6.两个设备互联，如何判读分别是什么设备，判断的依据就是根据外部设备的ID脚的电平，决定是什么样的设备插入；
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