于《机动战士高达00P》中登场的“天人”组织制造第三世代机体。天人的第三世代高达之一，与GN-001
能天使高达等机体同时完成，并且与GN-000
0高达共用同一个GN-Drive。在天人中极少人知道秘天使高达的存在，就连型号也被隐藏起来，是由VEDA主导开发而成的特殊机体。诞生目的是为了前往如战场等，对维达会很难直接搜集资料的场所活动所制作的高达，也就是“战场的观察者”。名称源自于希伯来神话，号称“神与秘密的领域与至高的神秘之天使”的大天使拉结尔（Rasiel）。
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