1，组成方式不同：大剑杆采用分离式筘座，速度快。小剑杆采用非分离式筘座，速度较慢。
2，形成过程不同：小剑杆是由老式的有梭织机改造的，结构简单，织物也很简单。大剑杆大多是仿国外的进口织机，经过自己的改良，适合不同的织物品种。
3，生产效率不同：小剑杆织物的产量不如大剑杆多，当然质量也不如大剑杆的好，价格便宜。大剑杆转速快，产量高，但价格相对较高。
扩展资料：
优点：
刚性剑杆织机引纬系统的最大优点是积极将纬纱传递到织口中心而不需要任何引导装置，刚性剑杆织机占地面积大，主要是筘幅宽度有一定的限度。柔性剑杆织机引纬系统的适应性强，应用范围广，引纬率显著增加，筘幅宽达460cm。
20世纪最后15年，电子计算机引入织机，微电子CAD-CAM体系得到广泛应用，使微电子技术、信息传递技术与织造技术形成完美的结合，许多电子装置及系统与织机的结合成为剑杆织机的组成部分，尤其是微电子技术在剑杆织机上的广泛应用，包括引纬技术等。一些引纬元件大为改进，体积小巧、重量又轻。
参考资料：
首先，大小剑杆不是因为织机的大小命名的，小剑杆是由老式的有梭织机改造的，结构简单，织物也很简单，织物的产量不如大剑杆多，当然质量也不如大剑杆的好，可是价格便宜，现在市场价大概2、3万，而大剑杆大多是仿国外的进口织机，经过自己的改良，适合不同的织物品种，转速快，产量高，但价格相对较高，大概10多万~
怎么说呢，首先车是不一样的，维修保养也不一样。大剑杆产量高，维修方便，但有些品种是不能做的，可以做张力比较大的布，这是小剑杆不能比的。小剑杆没有大剑杆的产量高，但还有个缺点就是有轨道，做有些品种有勾纬，只能放到大剑杆上去做，但小剑杆比大剑杆省纬纱，做的品种比大剑杆多，还好做一些简单提花，做一些弹力布。各有各的优势吧。
大小剑杆织机的区别主要在于是否采用分离式筘座。大剑杆采用分离式筘座，速度快；小剑杆采用非分离式筘座，速度较慢。
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