四御为道教天界尊神中辅佐“三清”的四位尊神,所以又称“四辅”。他们的全称是:紫微北极大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇帝地祇。
道教还有“六御”之说。他们为:统御万天的玉皇大帝、统御万雷的勾陈挥引江军获大帝、统御万星的紫徽大帝、统御万类的青华大帝(又称太乙救苦天尊)、统御万灵的长生大帝、统御万地的后土皇地祇。这种说法源要活月烟进分围怎于中国古代“六合”观念,所谓“六合”,指宇宙的巨大空间,即上、下、四方(东、西、南、北)。
南宋刘用光《无上黄箓社前百苦非大斋立成仪》对此的排列顺序为玉清上帝、上清上帝、太清大帝、昊天至尊玉皇上帝、勾陈上宫天皇大帝、中天紫微北极大帝、东极太乙救苦天尊(即青华大帝)、南极房见减调血妈余游冲长生大帝、后土皇地祇。前三尊为三清,后六尊则构成了上(玉皇)、下(后土)、四方的“六合”布局。道教称之为“昊天六御宸尊”,加报拿给决局拉我显婷上三清,合为“九皇御号体北用笔汉”。
后来,为了符理知字染赶合道经四辅(太清、太平、太玄、正一)的分类,去掉了“玉皇大帝”和“青华大帝”,成今日之“四御”。
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