志叶丈瑠/ 真剑红(松坂桃李饰)操纵火纹章之力的武士,志叶丈留为志叶家族第18代继承人,是梅盛源太幼年时的伙伴,真实身份是代替主公战斗的影武士,在主公48幕封印血祭恸哭失败之后,被纳为养子,并得到主公禅位,成为第19代当家。从小失去父亲,由日下部彦马一手带大并授以其技能。作为侍战队的领袖人物,志叶丈留与过去历代战队队长不同,他的阶级比其他四人高,也就是说这是一个有阶级、君臣关系的战队。即便如此,他表面冷酷严格要求下属,内心却十分热忱,关心同伴。为人稳重,处事冷静,是一个不善于表达自己内心的人,实力极为强大,在剧场版中轻松击破除真剑红外所有的真剑者和除护星红外的所有护星者的围攻。池波流之介/真剑蓝(相叶弘树饰)操纵水纹章之力的武士,梦想成为成功的歌舞伎演出者,但终因加入侍战队而放弃理想,是战队里最忠于殿下的侍卫,也是实力上唯一能与丈琉抗衡的侍者。思想有些保守,作息时间能够精确于秒,加入侍后一直力求成为优秀的侍者,对于丈琉一直无条件支持、崇敬。然而其表面坚强,事实上情绪非常容易波动,所有喜怒哀乐溢于言表,是一个非常率真、善良、热血的人。曾经因为白石茉子的温柔照料而对其产生好感,但很快被确认是单相思一场。白石茉子/ 真剑粉红(高梨临饰)操纵天纹章之力的武士,个性温柔拥有古典美的幼稚园老师。一直梦想成为一名普通新娘,个性娴淑却尤在做饭时十分暴力,表面有些不近人情,一脸严肃岁裂,内心却是十分温柔,每当他人遇上烦恼便忍不住给予拥抱安抚,也因此使流之介产生误会。为人处事相当成熟,往往能够洞察人心,内心十分善良、柔软,同时大度、聪慧,在队里如姐姐般存在。谷千明/ 真剑绿(铃木胜吾饰)操纵木纹章之力的武士,本是一名学生,如普通同龄人一样喜欢打电子游戏。个性开朗而随意,因本性使然,加之认为时代转变,遂不承认与丈留之间有君臣关系,直呼其名。但终因亲眼目睹丈留非凡作战实力而认其主公,同时决心超越丈琉。作为侍者,从一开始态度随便散漫,逐渐向着成熟迈进。花织琴叶/ 真剑黄(森田胡蚂凉花饰)操纵乎做闭土纹章之力的武士,天真无邪的少女,代替体弱多病的姐姐成为真剑黄。由于成为侍之前一直住在乡下,个性格外单纯善良,喜吹笛,是五人中年纪最小的。除剑术外对所有事情都不擅长,潜意识心存是姐姐的代替品的阴影里,因时常受大家照顾保护而心存愧疚,但也因此使内心练就得比任何人都要坚强,一直默默努力,希望成为丈琉那样优秀的侍者。与流之介一样,一直对丈琉无条件支持与崇敬,是关键时刻给予同伴莫大支持的真诚存在。梅盛源太/真剑金(相马圭佑饰)操纵电子纹章之力的武士,作为第六个侍以寿司小贩身份于第17幕登场。是志叶丈琉幼年时的玩伴,为人搞笑,动作夸张,虽未受过正规武士教育,但因幼时受丈琉影响一直坚持剑术练习,遂剑术造诣相当了得,同时亦是电子方面天才,能够自创变身手机及折神。
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