斜齿轮减速机，是平行轴传动，输入轴和输出轴是平行的。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，因为存在着蜗轮蜗杆机构，所以，输入轴和输蠢胡出轴是垂直的。斜齿轮减速机不可带行拦自锁，也就是说从动可变主动。主动可变从动；而蜗轮蜗杆减速机可用自锁，只能是蜗杆主动，蜗轮从动，不可逆转。而且前者允许长时间运行，后者不允许长时间运行。前者传动效率较高，后者传动效率较低，意味着前带带者发热小，后者发热大，需要更多润滑。
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