自动平衡车，不平衡是什么原因？

1）车轮碰撞造成的变形引起的质心位移。 

（2）因轮毂和轮辋定位误差使安装中心与旋转中心难以重合。 

（3）维修过程的拆装破坏了原有的整体综合重心。 

（4）轮胎翻新中因定位精度不高而造成新胎冠厚度不均匀而使重心改变。

不平衡状态： 当绳长于圆球半径时（图中很明显是长于圆球半径），绳的延长线不在球心，车还有动向。 平衡状态是：绳长于车轮半径时，绳的延长线在球心，且球与斜面接触点的垂直线延长线同在球心，车平衡。

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。

利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

参考资料来源：百度百科-平衡车

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