通常微管持有β微管蛋白的正极（+）端组装较快，而持有α微管蛋白的负极（-）端组装较慢。在一定条件下,微管一端发生装配使微管延长,而另一端则去装配而使微管缩短,这种现象称为踏车行为。
微丝中也存在踏车行为，正极由于肌动蛋白亚基的不断添加而延长，负极则由于肌动蛋白亚基的去组装而缩短。
当装配与去装配现象达到平衡，则进入了平衡期。
由于微管和微丝的合成是动态过程，就引入了踏车模型来表现其合成与解离的过程。
就是自行车的模型
标签：下踏车
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