问题补充说明：能有排名最好，如果是复制来的，就不麻烦copy了，最好有下载地址或官网链接。
常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程，第三方离线编程一般做的更专业一些，优眼支持的机器人品牌也多，而厂家自带的，大多应付差事，解决了“有”“无”问题，但厂大重点投入还是在硬件上。右即福主流的有这些：
第三方护意此离线编程（国内）：Robo来自tArt
第三方离线编程（国外）：RobotMaster、Rob轮怕船otWorks、Robomov宗装状e、RobotC360问答AD、DELMIA
机器人厂家（国外）：RobotStudio、RoboGuide、KUKASim
国内RobotArt独领风骚，领先国内同行4-5年时间，是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件，官网有免费下载，主要用于打磨袁、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域，码垛、焊接也有应用。
国外，RobotMaster相对来说最强的历宁各径视帮女断位，基于MasterCAM平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks,RoboMove次之，但一套都要几十万大洋，目前没试用。R各务研脚电obotCAD,DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件，以ABB的RobotStu本正波农力是色协续示如dio是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计，主要用于搬运、码垛、焊接等，复杂轨迹能力较弱。
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以下这些介绍是以前整理的，供参考：
1、RobotArt优点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUK新派结杀波扬A、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)拥有大量航空航天高端应用经验；
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMa保树数矛兰ster优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，练运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部建二教夫书声年有星了轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotWorks优点：
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robomove优点：
软件操作自由，功能完神套待善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：
ROBCAD软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器二胞粒及染续镇样取展序人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
RobotStudio、向远RoboGuide、KUKASim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼统剂志报日吃测世容性很好。
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