stewart平台即用柔性并联机器人机构（如空间柔索机构）控制的一个平台，空间柔索装置控制的stewart平台，是以柔索为牵引装置，通过驱动电机带动，而引导控制stewart平台的运动轨迹和定位，stewart平台具有刚度大，承载能力强，精度高，反解容易等优点，并成为并联机器人研究领域的热点。
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