意思就是：敲响鼙鼓的声音催促着踏上征程。
鼙鼓，汉语词汇，拼音pí gǔ， 中国古代军队中用的小鼓，汉以后亦名骑鼓。古代乐队也用。
引证解释：
《六韬·兵徵》：金铎之声扬以清，鼙鼓之声宛以鸣。
《说文》：鼙，骑鼓也。鼙鼓也指代军队或者战争。
清王韬《瀛壖杂志》：拔发骑龙望斾旌，经年鼙鼓未休兵。
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