友鹤号是千鸟级水雷艇的第3艘。本级舰共4艘分别是千鸟，真鹤，友鹤，初燕。此级舰是在伦敦海军条约第八条中a条，即对600吨以下舰艇不进行限制的范围而建造。由于超过600吨就会受到诸如航速、火炮、鱼雷发射管等各种限制甚至占用宝贵的驱逐舰份额，为总吨“对美决战七成保有量”深感不足的日本海军只能在这较小的吨位上下文章。
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