竞走属于田径运动中的径赛项目，竞走是运动员用双脚与地面保持接触，连续向前迈进的过程中，没有（目测）可见的腾空。另外前腿从触地瞬间至垂直阶段必须伸直（膝关节不得弯曲）。
竞赛主要有两项核心规定。一种是选手必须保持一双脚在地面上，双脚不能同时离地（腾空）。另一种是前脚落地那刻起，腿部必须保持直线（膝盖不能弯曲）。竞走比较缺乏的是客观依据。规则判罚方面，主要会有六到九名裁判分布在跑道上。利用“裸眼”监督的方式，判定选手有无违规。
竞走比赛距离范围其实非常大，从三公里的竞走，正式纪录到80公里都有。竞走的发展是以走路为基础而起，两者运转模式相仿。唯一差别在于竞走需要带起速度，尤其髋关节会是关键。这项运动的速度比普通走来得快，虽然不及跑步。但在心肺运作上也不像跑步这样让人气喘吁吁。重点在协调性的好坏，对成绩会有较直接影响。竞走选手通常会出现夸张地晃动臀部，事实上是全力扭转髋关节在加速。
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