什么是多点定位技术（MLAT）？ 航空维修专业者，每天和你分享不一样的飞机新鲜事！
在航班运行时，发现一个通告：
内容) 机场多点定位系统运行，航空器在本场落地后和推出前，打开 S模式应答机并调至地面模式。
通告中提到的多点定位系统。
今天就来看看多点定位技术的相关内容：
1、MLAT是什么？
在ICAO附件中有明确的规定：
同样，在行业标准里面也有相关规定：
总的来说，多点定位技术是一种新的监视技术，目前机场的传统监视基础设施（雷达）已初具规模，新监视技术(自动相关监视、多点定位)应用都在推进迅速的发展中。
多点定位（MLAT）技术因其具有定位精度高、成本低、覆盖面广等优点，被很多国家列为未来民航监视系统的重要研究方向。ICAO（国际民航组织）、美国 FAA（美国联邦航空管理局）、欧控等民航组织制定了一系列相关的技术标准和发展规划。
在民航系统中，多点定位（MLAT）系统可以根据具体用途或者在飞行器不同运行
阶段进行的应用进行分类。在用途上可以分为广域多点定位（WAM）系统、场面监视
MLAT 系统、平行进近 MLAT 系统。而又可以按飞行器运行阶段分为航路、进近、场面
MLAT 系统。
广域多点定位（WAM）系统近年来被用于大空域或终端区监视，实现对配备有 A/C/S
2008 年首都机场首次采用多点定位系统用于机场场面监视。我国自主研发的机场场面监视设备已经具备一定的竞争力，实现了技术上的突破。民航二所一直走在国内多点定位技
术研发的前列，成功研制了 MPS-I 型场面多点定位系统。系统先后在成都双流国际机
场和桂林两江国际机场进行示范验证，并成功通过了中国民用航空局组织的专家审定
及测试，于 2017 年获得了中国民用航空局在该领域颁发的迄今为止唯一一张正式许可
证。
2、原理
多点定位技术的定位原理是基于到达时间差TDOA（Time Difference of Arrival）的双曲线、双曲面定位算法。将不同接收站收到同一应答信号的到达时间 TOA 配对，得到应答信号到不同站点的时间差TDOA，即可转化成目标到不同接收站的距离差，依据双曲线、双曲面的定义，一个 TDOA 值对应包含目标位置的一条双曲线或一个双曲面，两条双曲线的交点，即是二维系统中目标的位置，三个双曲面的交点 则是三维坐标系统中目标的位置。
Mulilateration (MLAT) System. A group of equipment configured to provide position derived from the secondary survilnce radar(SSR)transponder signals(replies or squitters) primarily using time diffrence of aival (TDOA) techniques. Additional information, including identification,can be extracted from the received signals.
Time Difference of Ariual (TDOA). The difference in relative time that a transponder signal from the same arcraft (or ground vehicle) is received at different receivers.
在机场的实际应用中，由于存在航站楼体的遮挡，为了监视覆盖范围的需要，接收站点的天线往往安装在场面及终端区周围较高的地方，尽可能的完成对机场运行区域的全覆盖监视，接收天线所处的高度各不相同，且与目标应答机不在同一平面内，所以需要采用双曲面解算方法解析目标的位置。
举例：
将接收机安装在两个不同的位置RX1、RX2，来自一个机载 应答机 Q 的信号被两个接收机收到，并且这个信号到达两个接 收机的时间差可以被测量出来，那些到两个定点（接收机）有相同的距离差（d1-d2）的点形成一条双曲线（二维空间），焦点就 是 RX1、RX2，如下图所示：
如果增加一个接收机，目标位置 Q 由两个双曲线在同一个水平面上的交点确定，如下图所示。具体来说，实际上两组接收站在空间上形成的是三维图形（双曲面）而不是双曲线，待定位 目标必定在该双曲面上。如果基站数目达到 4个时，使得三对双曲面相交，即可获得待定位目标的位置坐标。基站数越多，则得出的精度越高。
3、MLAT的一些要求
由中国民用航空局下发的《多点定位系统通用技术要求》文件，民航空管多点定位
系统组成一般包括多个接收站（基站）、询问站、测试应答机、中心处理站、监控终端以
及通信传输设备。系统通信传输设备应具有支持双网配置和双网运行能力，除了这些之外：
3.1 目标必须安装二次监视雷达应答机且处于激活状态
3.2 依靠这个应用，需要航空器的二维或者三维位置
a）A 模式或 S 模式应答中包含的 A 模式代码；或
3.4满足局方公布的技术要求标准：见MH/T 4037.1—2017。
参考文献：ICAO附件10
MH/T 4037.1—2017
多点定位_MLAT_关键技术及应用分析_姜俊斐
基于ADS_B的机场场面多点定位方法研究_于雷
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标签：MLAT
