永磁同步电机的结构示意图如下，和传统电机一样，它主要由定子和转子两大部分构成。
定子与异步电机的定子基本相同，由定子铁心和电枢绕组构成。定子铁心一般采用0.5mm硅钢冲片叠压而成。对于具有高效率指标或频率较高的电动机，为了减少铁耗，可以考虑使用0.35mm的低损耗冷轧无取向硅钢片。定子绕组则普遍采用分布、短距绕组；对于极数较多的电动机，则普遍采用分数槽绕组；需要进一步改善电动势波形时，也可以考虑采用正弦绕组或其他特殊绕组。
转子主要由永磁体、转子铁心和转轴等构成。其中永磁体主要采用铁氧体永磁和钕铁硼永磁材料；转子铁心可根据磁极结构的不同，选用实心钢，或采用钢板或硅钢片冲制后叠压而成。与普通电机相比，永磁同步电机还必须装有转子永磁体位置检测器，用来检测磁极位置，并以此对定子电流进行控制，达到对永磁同步电机驱动控制的目的。
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根据输入电机接线端的交流波形，永磁无刷电机可分为永磁同步电机和永磁无刷直流电机。输入永磁同步电机的是交流正弦或者近似正弦波，采用连续转子位置反馈信号来控制换向；而输入永磁无刷直流电机的是交流方波，采用离散转子位置反馈信号来控制转向。
根据永磁体在转子上位置的不同，永磁同步电机的磁极结构可分为外置式和内置式两种。外置式永磁同步电机的结构比内置式电动机简单，且具有制造容易、成本低廉的优点，因而工业上应用较多。其中，外置式永磁同步电机转子结构最为简单，与内置式相比，它提高了转子表面的平均磁密，可以得到更大的电磁转矩。现阶段，工业上应用最多的是外置式永磁同步电动机。
在各类驱动电机中，永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）的能量密度高、效率高、体积小、惯性小、响应快，有很好的应用前景。
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