长城并不只是一道单独的城墙，而是由城墙、敌楼、关城、墩堡、营城、卫所、镇城烽火台等多种防御工事所组成的一个完整的防御工程体系。这一防御工程体系，由各级军事指挥系统层层指挥、节节控制。长城体系中设置有大量烽燧（烽火台）作为情报传递系统，是最古老但行之有效的消息传递方式。烽燧的布局也十分重要，关键为要将其布置在高山险处或峰回路转的地方，而且必须临近的三个烽燧都在彼此的视野范围内，以便于随时查看和传递消息。烽燧除了传递军情之外，还为来往使节保护安全，提供食宿、供应马匹粮秣等服务。有些地段的长城只设烽台、亭燧而不筑墙。
关城是万里长城防线上最为集中的防御据点。关城设置的位置至关重要，均是选择在有利防守的地形之处，以达到以极少的兵力抵御强大的入侵者的效果，古称“一夫当关，万夫莫开”，生动地说明了关城的重要性。长城沿线的关城有大有小，数量很多。就以明长城的关城来说，大大小小有近千处之多。有些大的关城附近还带有许多小关，如山海关附近就有十多处小关城，共同组成了万里长城的防御工程建筑系统。
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