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数字PID控制

2023-05-18 01:49:01 编辑:join 浏览量:638

数字PID控制

自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来,用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统,不仅可以用软件实现 PID 控制算法,而且可以利用计算机和微控制器芯片的逻辑功能,使 PID 控制更加灵活。将模拟PID 控制规律进行适当变换后,以微控制器或计算机为运算核心,利用软件程序来实现 PID 控制和校正,就是数字(软件)PID 控制。

由于数字控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值来计算控制量,因此需要对连续 PID 控制算法进行离散化处理。对于实时控制系统而言,尽管对像的工作状态是连续的,但如果仅在离散的瞬间对其采样进行测量和控制,就能够将其表示成离散模型,当采样周期足够短时,离散控制形式便能很接近连续控制形式,从而达到与其相同的控制效果。

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