1，麦当
红魔鬼麦林的儿子，是一名拥有彩虹石的“自由者”性格超级自信乐观，且体力超群，热爱美食（本身就是一名厨师）。
还拥有思想单纯一根筋的天然呆性格，可同时还很热血，略显固执但是坚信正义的他总是勇往直前，毫无畏惧，不会顾虑太多，敢于迎接任何挑战。因父亲离家前与年幼时的他拉勾约定，因而坚持要前去彩虹海寻找父亲。
2，咕咚·萌西
亚亚罗星球的国王，外表非常萌（在没有变成兔子时，看模样是个没孝正太），父母是居住在这个星球里，被人们奉为“英雄”的人，所以因父母的关系，被星球里掌握实权的大臣约士亚尊为“国王”，将王冠戴到了他的头渗物上。
3，笛亚
著名星学会会长盖亚的孙女，星学会唯一幸存者，是彩虹石的自由者，守护着银河眼费尽心机寻找的神秘装置——“黄金魔方”。
总是带着微笑的，其实有一段伤心的往事（自己的爸爸妈妈在给星际联盟送“黄金魔方”时，被银河眼的飞船射下，而身亡），让她一度忘记了怎么微笑，直到她遇到了火星上的面包圈马戏团。
4，米龙（二代）
小时候被黑旗海盗奴役，而被“米龙”所救，又让其获得了自由，所以很崇拜他。后来，一场变故，米龙为丛察液了保护自己，向海盗下跪，向众人承认了不会格斗的事实，从此被人唾弃，成为全宇宙最大的谎言，之后又目睹米龙痛苦的死去。因此立誓要为米龙完成他那未了的心愿。继承了他的名字，成为了“米龙二代”。
5，红眼罗曼
银河眼最强的五个经理人五色眼之一。受某人的委托来阻止麦当去彩虹海。是个亦正亦邪的角色。认路能力极差。可实力极强。
参考资料来源：百度百科-星游记
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