我们目前所知，只到第六宇宙速度，从地高山球表面向宇宙空间发射人造地球卫星、行星际和恒星际飞行器所需的最低速度。人造卫星所以能围绕地球运行是因为有恰当的速度，如果速度不够大，就会落回地面；如果速度过大，则会脱离地球引力场或太阳引力场。下述三个宇宙速度的定义给出了人造天体运动的三种范围。这里不考虑空气阻力以及光压等的影响。
第一宇宙速度 人造卫星围绕地球表面作圆周运动时的速度。地球表面的赤道半径R=6 378千米，重力加速度为9.8米/秒。地心对卫星的引力使卫星产生向心加速度。
第二宇宙速度 航天器脱离地球引力场所需的最低速度。距地球中心为r处的航天闭念猛器具有引力势按照机械能守恒定律。飞行器离地球愈远，即r愈大，则v愈小。到无穷远处v=0，即动能为零。设飞行器刚脱离火箭时的r=R，此时飞行器速度为第二宇宙轿桥速度v2。
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