保姆取得遗赠的抚养协议只要是依法签订的就有效。依据我国《民法典》的相关规定，个人可以与其继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
【法律依据】
《民法典》第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。第一千一百五十八条自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
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