小马座是赤道带星座之一。位于飞马座的西南，海豚座之东。
中心位置为赤经21时10分，赤纬7度。六等以上的星仅有十个，是秋季天空中很不明眼的星码猜座，看起来很像一个细长的三角形，所以在夜空中寻找到它有点困难。 虚迟袭型宿二在虚宿一上禅世方，是四等星，属于小马座（小马alpha）。
为日，为鼠。为北方第四宿，古人称为“天节”。当半夜时虚宿居于南中正是冬至的节令。冬至一阳初生，为新的一年即将开始，如同子时一阳初生意味着新的一天开始一样，给人以美好的期待和希望，故虚宿多吉。
虚宿值日吉庆多，祭祀婚姻大吉昌，埋葬若还逢此日，一年之内进钱财。
虚，《说文》：“丘谓之虚。”古代的城邑，往往是丘居的，在城邑毁灭后，丘就改称为墟。虚位于北官的中央，《尔雅释天》：“玄枵，虚也。”注称：“虚在正北，北方色黑，枵之言耗，耗亦虚意。”因此虚有大丘，故地及虚耗的意思。虚宿在远古时即已相当著名，成书于周代的《尚书尧典》中记载的四仲中星里就有虚宿，“宵中星虚，以殷仲秋。”彼时虚宿在秋分前后的傍晚出现在南方中天。从牛宿二向女宿一作假想的连线，并延长约一倍半，所碰到的一颗三等星便是虚宿一，它也属于宝瓶座（宝瓶beta）。
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