努尔哈赤传位给了皇太极，在努尔哈赤死后，他的汗位由第八子皇太极继承，即清太宗。原来努尔哈赤确实立过继承人，他们分别是长子褚英、次子代善。可是后来，两人都被努尔哈赤废黜，长子褚英还被杀死。在处理完代善后，努尔哈赤再也没有立过继承人，还是采取了八和硕贝勒共治国政的制度，其中以四大贝勒为主。
1622年，努尔哈赤召集诸子，进行模岩训诫，明确提出了选择汗位继承人的方法，那就是由诸王贝勒们推举，皇太极智勇兼备、屡立战功，因此威望很高。无论是军事才能，还是政治素质，皇太极都高于其他人。努尔哈赤死后，代善的长子岳托、第三子萨哈廉向父亲提议拥立皇太极。
皇太极和多尔衮的关系
皇太极是清太祖爱新觉罗·努尔哈赤第八子；多尔衮是清太祖爱新觉罗·努尔哈赤第十四悉码誉子，阿巴亥第二子；孝庄皇太后是皇太极的侧福晋；皇太极在盛京称帝后，册封为永福宫庄妃。从血缘关系来看，多尔衮是皇太极的同父异母弟弟。
多尔衮17岁，跟随皇太极外出作战，因立下军功，被赐号“墨尔根戴青”，成为正白旗旗主。皇太极死后，多尔衮和济尔哈朗以辅政王身份辅佐皇太极第九子福临即帝位，称摄政王。1644年，多尔衮指挥清兵入关，睁段清朝入主中原。1650年冬，多尔衮死于塞北狩猎途中。两个月后，顺治皇帝剥夺多尔衮的封号，并掘其墓。
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