在第二次新吉恩战争、别名“夏亚的叛乱”终结后，地球圈取得了短暂的和平。 这之后3年，宇宙告绝世纪0096年。在工业殖民地“工业7号”上进行了一项秘密交涉。内容为--被认为是地球联邦政府暗中操控的“比斯特财团”将把最高机密“拉普拉斯之箱”交给新吉恩的残党军“袖付”。 另一方面，在安纳海姆工业专门学校就读的少年巴纳吉·林克斯遇见了自称为奥黛丽·本的少女(实为旧吉恩公国次男多兹鲁·扎比之女，美耐巴·扎比) 奥黛丽为了制止新的战争爆发，必须阻止“拉普拉斯之箱”的交易。巴纳吉在数次帮助奥黛丽之后，逐渐被她所吸引。 随后，地球联邦察觉了这起交易，并进行军事介入，工业殖民地随即化为一片火海。巴纳吉和同伴一边避兄梁难一边寻找着奥黛丽，而出现在他面前的是比斯特财团的当家卡迪阿斯·比斯特。奄奄一息的卡迪阿斯将出生的秘密告诉了巴纳吉，并且将箱之钥匙--“机动战士高达独角兽”托付给他。 随后，一场围绕“拉普拉斯之箱”的战争开始了。 主役机体UNICORN(独角兽) 关于动画版，虽然声优方面尚未公开，但制作人员名单却公开了。担任动画制作的，毫羡友运无疑问是机器人动画大厂Sunrise。监督由古桥一浩担任，此人从未参与过《高达》系列的制作，不过也并非等闲之辈，他之前执导过的动画就有《HUNTER×HUNTER》、《次元舰队》、《RD 潜脑调査室》等。担任剧本的是曾在《银河铁道物语》、《星界之战旗》中担任同职的むとうやすゆき。动画版人设是由《东京巴比伦》、《樱兰高校男公关部》的高桥久美子负责。机体设定方面，除了上面提及的カトキハジメ之外，还有佐山喜则、石垣纯哉、玄马宜彦此三人。
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