matlab里feedback中的sign=1时不是晌悉负宴唯乎山亏反馈。根据查询相关公开信息显示：sign=-1或缺省是负反馈，sign=1是正反馈，G1是前向，G2是反馈。sign=-1或缺省是负反馈，sign=1是正反馈，G=feedback(G1，G2，sign)。
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