南朝梁，公元502年建立，557年覆灭，开国皇帝是萧衍。萧衍祖父萧道赐，作为南朝宋孝懿皇后（宋武帝继母）的族人，曾担任治书侍御史。萧衍父亲萧顺之，是南朝齐齐高帝的族侄，官至首都最高长官（丹阳尹）。
萧衍早年曾担任中书侍郎、黄门侍郎、太子中庶子等职务，33岁成为封疆大吏雍州刺史。后来，齐废帝萧宝卷诛杀萧衍哥哥。萧衍以此为借口，起兵废掉萧宝卷，拥立萧宝融为皇帝。
第二年，萧衍逼迫萧宝融吞进自杀，自立为皇帝，建国号梁。
南朝梁时州郡大都沿袭南朝齐之旧，国土面积约262万平方公里，天监中有州二十三，郡三百五十，县一千二百二十二，其后多有折置，大同中增到一百零七州。其中广州治所番禺。梁与北魏交战于淮河南北，境界颇有出入。中大通年间，梁人大举北伐，一度收复淮北若干城镇，继而又收得汉中，侯景降梁，梁又得河南之地，但为时甚短。至侯景乱后，江北全陷于北齐，蜀汉则陷于西魏，不久而梁亡。
南朝梁灭亡后，萧衍孙子萧詧在湖北江陵建立梁国，统治地区位于南朝梁的西边，故又称为西梁。属地仅有江陵附近数县，先后是西魏、北周和隋的附庸，传三世，历三十三年，后被隋朝兼并。西梁末帝萧琮作为隋炀帝皇后萧氏的哥哥，在隋朝也得到了优待。萧琮弟弟萧瑀入唐后，六次担任宰相，封宋国公，死后追赠大司空、荆州都督。
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