两者原理不同。感应起电是在带电体上电荷的作用下，导体上的正负电荷发生了分离，使电荷从导体的一部分转移到了另一部分。接触起电是异质材料互相接触，由于材料的功函数不同，当两种材料之间的距离接近原子级别时，会在接触的两个表面上产生电荷，从而形成带电体的现象。也就是指一个不带电的导体通过与另一个带电体接触后分开，从而成为带电体的现象。
感应起电的实质是导体上的自由电荷，在带电体上电荷的作用下，发生了分离，从导体的一部分转移到了另一部分，只有导体上的电子才能自由移动，绝缘体上的电子不能那么自由移动，所以导体能发生感应起电，而绝缘体不能。
感应起电是物体在静电场的作用下，发生了的电荷上再分布的现象。比如：一个设备加电工作的过程中，产生了一定的电磁场，外围的物体受场的作用会感应出部分电荷，如显示器的屏幕带电现象。
接触起电，包括固-固接触起电、固-液接触起电、固-气接触起电等。摩擦起电是一种特殊的接触起电。某一带电体与另一物体的接触的情况下，其起电方式包括了接触起电和传导起电。
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