1.机械式转向器;
2.机械式液压动力转向系统;
3.电子液压助力转向系统;
4.电动助力转向系统。
方向机的种类有：
1.齿轮齿条式转向器：由与转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一体的齿条组成。
2.蜗杆曲柄销式转向器：以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。
3.循环球式转向器：主要由螺杆、螺母、转向器壳体以及许多小钢球等部件组成。
循环球式，齿轮齿条式，蜗轮蜗杆
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