前卫系列单兵防空导弹，最知名的当属前卫-2这款导弹了，这款经典导弹除了装备我军之外，还出口到包括南苏丹和土库曼斯坦等多个国家，成为中国军火外贸的明星产品之一。
前卫-2是中国研发的第三代单兵防空系统，由防御的目标包括各类直升机、巡航导弹以及无人机等等低空和超低空目标，是步兵抗击空中目标的不二利器。目前该导弹除了装备到中国军队之外，也开始了批量出口，其中土库曼斯坦就是其中一个客户，此外南苏丹也装备了这款导弹。
该导弹全长1.59米，弹径72毫米，拦截高度10-3500米，最小射程500米，对打射程6公里，采用两级固体火箭推动，弹头重量1.42公斤呢，这个导弹系统全重仅仅18公斤。该导弹采用红外寻的制导方式，具有较强的抗干扰能力，具备发射后不管的能力。
此外还有飞弩-6为代表的外贸型单兵导弹，这款导弹采用被动红外寻的制导，具有全方位攻击目标和抗背景及地面干扰、红外诱饵、红外调制干扰能力。
飞弩-6（FN-6）导弹全长1.495米，系统全重17公斤，最大射程5.5公里，最大射高3.8千米，是直升机、无人机等低空目标的致命杀手，这款导弹目前出口到包括中东在内的多个地区，并已经取得了辉煌的战绩，在叙利亚战场上包括米-8、米-35以及米格21等多款战机均有被飞弩-6点名击落的记录。
此外还有前卫-1以及前卫-18等多种型号。
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