谢邀请！这个问题提的也很大，不好回答，我就以个人浅见谈一谈吧，有不周之处，还请朋友们赐教！
对一切运动的描述，都是相对于某个参考系的。参考系选取的不同，对运动的描述，或者说运动方程的形式，也随之不同。在有些参考系中，不受力的物体会保持相对静止或匀速直线运动状态，其时间是均匀流逝的，空间是均匀和各向同性的。在这样的参考系内，描述运动的方程有着最简单的形式，此参考系就是惯性参考系（惯性系）。
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