若是仔细考究起来，校车在美国还有着十分悠久的历史呢。其实，早在汽车发明之前，美国就有了专门接送学生的校车，不过那时候的校车是马车。据说，第一个生产校车的公司叫做WayneWorks，至少在1837年就开始生产一种可以乘坐25个小孩子的马车，专门用来接送学生。不过，那时候的校车大多是用于农村，而不是城镇。这是因为农民住的分散，小孩子上学不方便，没有校车接送就很难上学；而当时的城镇都很小，小孩子走几个街区就能走到学校，家长接送也方便，所以用不着校车。大概在1886年前后，人们就称这种马车为“Schoolcars”或“School trucks”了。
在汽车发明后，WayneWorks在1914年将这种马车的车箱装到汽车底盘之上，于是就发明了动力驱动校车。不过，那时的校车座位不是像现在这样一排一排对着前面，而是在车箱周围装一排板凳，小孩子团团坐下，上下车则由后门进入。这个后门直到今天的校车上还保留着，做为有紧急事故时出入之用的安全门，正常上下车时只是用侧门了。
在1927年前后，WayneWorks和另外一家校车厂商——Blue Bird BodyCompany开始生产全金属车体的校车，这种动力卡车大概就与今日的校车没有什么本质的区别了。后来其它的厂家也纷纷效仿生产校车，其中福特汽车公司生产的校车还十分畅销。 我们今日所见橙黄色校车的诞生，还要归功于一位叫做FrankCyr的人。在美国教育史上，Frank Cyr被称为“橙黄色校车之父”。
1939年，哥伦比亚大学师范学院教授Cyr博士在纽约市召集了一个校车标准研讨会，专门讨论制订有关校车制造和安全方面的标准。这次研讨会是由美国著名的洛克菲洛基金会用5000美元赞助举行的。当时阿拉斯加和夏威夷尚不是美国独立的州，因而只有48州。这48个州每个州都派有教育部门和交通部门的代表参加，同时生产校车的厂家也都参加了大会。这次大会一共开了7天，代表们一共制订出45项有关校车安全的设计标准和规章。也正是在这次大会上，代表们决定巴士中只有校车才能漆成这种橙黄色的车身，叫做“国家校车橙黄”（NationalSchool BusYellow），并选择黑色来涂写车上的字迹，以增加早晚光暗淡时的可见度。由于有了这些标准和规则，美国的校车才开始走向标准化和安全化的道路，并且一直延续到今天；也正是由于Cyr博士的这些贡献，他后来被尊称为美国的“校车之父”。
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