FU是熔断器也就是保险用于控制回路的短路保护。
QF是断路器也就是电源总开关用于整个电路的短路保护。
FR是热继电器用于电机过载保护。
电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转。正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的。电机的正反转在广泛使用，例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机和车床等。
扩展资料：
电机的正反转伴随着电子技术的发展，相继出现了PLC、单片机等也有了进一步的电路改善。并且在实际应用电路中增加了一些接近开关、光电开关等实现了双向自动控制，为工业机器人的发展奠定了基础。
为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁。
参考资料来源：百度百科--电机正反转
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