非洲岩鼠（学名：Petromus typicus）是啮齿目岩鼠科下唯一物种。是小型动物，体型类似地松鼠，体长范围27到38厘米。属温带陆生动物，习性颇似岩蹄兔，喜在岩石上晒太阳。群居性，由一个成员负责放哨。主要以果实和种子为食。分布于非洲西南部地区，从安哥拉南部经纳米比亚到达南非西北部。
全部列入列入世界自然保护联盟（IUCN）2016年《濒危物种红色名录》ver 3.1——无危（LC）。
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