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关于ROS版本选择

2024-11-01 19:48:22 编辑:join 浏览量:599

关于ROS版本选择

2.7.14没问题,只是慢些2.8.26没问题,慢些2.9.x速度明显比以前的快2.9.6没发现什么问题2.9.27没什么大问题,流量大的时候,CPU占用量高3.X比2.9X好的多,速度快,稳定性高,功能强大,并且支持串口硬盘了,但破解起来费劲,一小时左右吧3.1.3应该不错,目前没发现bug3.20有个毛病,不能限速3.22目前也没看出什么大毛病来以上评论仅对破解的而言,3.x正常安装会有好多功能不能用,需要自定义安装,去掉几个没用的包才行

一、安装ros1.1配置ubuntu的软件中心找到系统设置,进入系统设置,点击软件和更新,配置ubuntu软件要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,刚开始我都不知道"restricted," "universe," and "multiverse."是什么鬼,我就看到可从光驱安装方框中看到有个multiverse选项,就把它勾上了,这两个东西我真没找到"restricted," "universe,"。全都选上,那个软件源下载自最好选美国的,就按图上的选吧,如果你没有,就选美国一些大学的,特别是斯坦福大学的服务器

ROS 2927 比较早期的破解版本,网友评价稳定性还不错,ROS 297 我现在在用 开几个月没有问题,我个人推荐ROS 297 GHOST版本 下载后用GHOST全盘恢复 然后用DISKGEN重新引导主分区 就可以正常使用 不重新引导主分区 是无法进入系统的

2.927 这个版本才算稳定的,不过也要看你从哪里下的。有的地方下的不行。如果是开机还要注册的就不行, 是一装就不用注册的那种还可以,这个问题我也问过很多人。

区别说不出来,我一直用ros 297 24小时开机有5、6年了,还有我哥们他们是做小区宽带的,也用的是这个版本,几百个小区一直用,感觉很稳定,不过我最近又装了个3.2的开了3个星期了吧,感觉比297好用些,也是L6破解的,就是装时超费时,推荐用297,几十万用户的实践可以证明一切,并且现在大多数用破解ROS的还是297,这也能说明一些。

标签:ROS

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