1、银河战争篇
讲述故事发生的十三年前,一名黄金圣斗士艾俄洛斯抱着一个女婴雅典娜跑出圣域,如伍而艾奥罗斯被杀,一切由此而起,星矢连同其馀青铜圣斗士为保护雅典娜而展开激战。
2、教皇刺客篇
讲述来自圣域的杀手杜拉狄斯突然出现,一辉为了大家的安全,使出凤翼天翔,杜拉狄斯、一辉与及黄金圣衣除头部外的其他部份,都消失于地裂之中。可是杜拉狄斯并没有死去,要胁众人要拿出黄金圣衣的头罩来交换。
3、黄道十二宫篇
讲述穿上了人马座黄金圣衣的星矢仍然不是艾奥里亚的敌手,幸得沙织以女神的身份出现,再加上艾奥罗斯的灵魂帮助星矢,艾奥里亚终于明白真相。最后,米罗终于知道他们保护的乃是真正的雅典娜。
4、北欧仙宫篇 衫老
讲述身为北欧亚斯格特之神奥汀的地上代行者希露达,受到黄金戒指魔力的影向,由以前善良的少女变成现在一心要占领圣域的邪恶女王。她唤醒了传说中的七个神斗士,并向圣域挑战。
5、海皇神殿篇
讲述支配海界的海皇波士顿,为了要肃清大地,竟不断降下豪雨,从而建立一个神的理想世界。他更把雅典娜掳去,要求一起统治新的世界,但为女神所拒绝。雅典娜为了延迟地上被海水淹没,自愿当上大黑柱的生祭品。
6、冥王十二宫篇
讲述在遥远的神话时代,冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击,智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后,哈迪斯及其军团战败,他们全部被雅典娜封渣塌或印,而圣斗士也几乎损伤殆尽。
7、冥王冥界篇
讲述的是雅典娜的圣斗士与海皇一战后,与冥王哈迪斯进行新的战斗。冥王哈迪斯的真身便藏在此处,雅典娜也被困于此。
8、冥王极乐净土篇
讲述星矢等人在通过叹息之墙后,到达极乐净土的故事。极乐净土据说是只有生前心灵纯洁的人,在死后才能到达的地方。星矢等人将再次创造奇迹,救出雅典娜。
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