服部半藏是日本战国时代至江户时代初期渣芦时德川氏麾下的武士一族。「半藏」一名是服部家用来代代相传的名号。此外、历代的族长如芦带都以石见守（いわみのかみ，IwaminoKami）世代相传，因此又称为服部石见守。服部氏祖先原本是日本古代（6世纪中旬）豪族之一秦氏的后裔，而秦氏则是自中国吴国渡海过来的移民。服部氏于第哗辩2代的服部半藏正成时仕奉於德川家康以旗本的职位领有8000石俸禄。家康将召募自伊贺地方的武士编成伊贺同心军团后交予服部指挥。一般若没有特别说明，服部半藏指的就是第二代的服部正成，乃德川十六将之一，又号称「鬼半藏」。
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