按照隆中对规划，北有强大的曹操，东有两代苦心经营的孙吴，南是孤远荒芜之地，刘备若想开拓地盘只能向西入川，谋取民富主弱的益州，作为今后角逐天下的后方大本营。
天赐良机，刘璋为了对付北部汉中的张鲁，名为邀请宗亲刘备入川对付张鲁，实则是妥妥地邀狼入室。刘备当然不肯放过这个机会，于是带着与卧龙齐名的凤雏庞统作为谋士、新加入的猛将黄忠、魏延，率领着精锐部队浩浩荡荡谋取西川去了。
在刘备、孙权、曹操三大军事力量，实际上刘备军团是最薄弱的。当时刘备入川时，可供调配的大将并不多。相对而言，关羽还是最宜留守荆州的大将。
当时何供选择的大将，关羽、张飞、赵云、魏延四人而已，其余刘封、孟达等不够大将之才。这四人中，张飞武艺尚可，但有两大缺陷，一是喝酒，二是酒后爱鞭打士卒。用排除法算来，还就关羽够条件。
一是武艺高强，名声在外，可以起到震慑作用；二是与刘备与关羽关系亲密，信任感强；三是生活上没有不良嗜好，不像张飞似的酗酒。四是有一定谋略，爱读著作，是个武夫中的文化人。
五是不但精通陆战，而且水战也在行。陆战足以御敌曹魏，水战足以应付东吴孙权。但关羽的缺点也是显而易见的，他刚愎自用，恃才傲物，最后也因为这个缺点吃了大亏，丢了荆州。
根据记载，刘备当时入蜀时带的谋士是庞统。一开始的确是让诸葛亮在荆州帮助关羽防守的。后来庞统在攻蜀过程中不幸阵亡，刘备才叫诸葛亮入蜀助战，把荆州留给关羽镇守。那么为什么不留诸葛亮守荆州呢？
此时的诸葛亮威信不够。诸葛亮此时初出茅庐不久，在军中的影响力及对魏、吴两国的震慑力肯定不如早就成名了的关羽。
而此时荆州形势特别复杂严峻，北有曹魏虎视，东有孙吴垂涎，非有一员威震天下的名将镇守方能压住气场，而刘备阵营中，关羽显然更符合这一条件。
刘备阵营的谋臣太少。在庞统阵亡后，刘备军团在攻益州的过程中就失去了谋主。除了让诸葛亮入蜀助战，恐怕也难找出第二个能顶替庞统作用的谋士。由诸葛亮的才能特点决定的。
诸葛亮在治军打仗方面虽然也不差，但他更突出的是治国理民的才能。刘备平定益州后，人心不稳，急需要诸葛这样的治国良才辅佐，才能尽快安定人心。所以，刘备不得不把诸葛亮这样的治国能手留在身边。
关羽、张飞跟随刘备多年，在军中有威望，除了徐庶在的时候，能指派得动关、张，诸葛亮指挥这两个人就有点难度，需有刘备在旁边震着。所以刘备的谋士都找自己的嫡系将领，比如诸葛亮倚重赵云。庞统带黄忠、魏延入川。
前期诸葛亮施展计策或者谋划某事多是赵云参与。所以诸葛亮入川，铁定要带赵云的。当时入川的时候是水旱两路齐头并进的。赵云水路、张飞旱路，张飞若不是收降了严颜，他这旱路是最困难的。
但是诸葛亮并没有选择和张飞一路，估摸着就是怕使不动张飞，大家都尴尬。反而让张飞自己一路有更多的发挥空间。赵云独自统兵的机会一直以来也并不多，以刘备识人的高超技能，没有委任过赵云大任，说明赵云这方面是有所欠缺的。
镇守荆州需要的是综合能力。有威望，实施隆中对决策时，能统兵北上，也就是说需要的是一个统帅型的人才。在刘备心目中，关羽是第一人选。刘备早年创业的时候，关羽是作为半个军师使用的。
如果兄弟二人只能选择一个人跟随出征，刘备往往是选择关羽跟随，也好随时商量。现在不缺人，留守才是大事。所以在人选更倾向于关羽。
把战略要地荆州交给了更为信任的诸葛亮、关羽、张飞等镇守，这个安排确实是可以说是周密部署。谁知庞统意外战死，使得刘备万般无奈下只能请军师诸葛亮入川协助战事。
此时马超又发兵突袭，刘备不得已之下只能请张飞去抵挡马超攻势。如此以来，刘备战将中最有威望最有能力镇守荆州的只有关羽一人了。
有人说不是还有七进七出的常山赵子龙吗？为什么不让赵云镇守荆州呢？其实历史上的赵云是刘备的近卫，鲜有率军打战的经历，资历能力完全比不上关羽，因此留守荆州的重任不可能给赵云的。
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