ROA胎位中文名称为枕右前位，即胎儿胎头的枕骨在母亲的右前方，一般R表示母体的右侧骨盆，O表示胎儿枕骨，A表示母体骨盆的前面。
胎儿先露部指示点与母体骨盆的关系称胎方位，简称胎位。枕先露以枕骨、面先露以颏骨、臀先露以骶骨、肩先露以肩胛骨为指示点，常可分为枕左前、枕左横、枕左后、枕右前、枕右横、枕右后等。
枕右前位是正常的胎方位，若胎儿大小正常，没有缺氧，母体骨盆正常，妊娠期间没有其他并发症，枕右前位大多数可通过阴道生产。
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