”空警－２００”预警机实际上是运－８ＡＥＷ的改进型。最初，该机被命名为”平衡木ＡＥＷ”（５号方案）。随后，又被命名为运－８／Ｆ２００。２００５年１月１４日，”空警－２００”完成了第一次试飞。２００６年６月６日，第二架运－８ＡＥＷ在中国安徽东部地区坠毁。５名机组成员和３５名空军专家全部遇难。中国政府领导人称：机上遇难人员为国家安全和军队现代化建设做出了巨大贡献。
随后，中国陕西飞机制造公司加快了研制”空警－２００”的步伐。为了解决飞行安全问题，中国军方积极与乌克兰安东诺夫设计局进行了合作。在改进”空警－２００”的过程中，更换了新型座舱玻璃除霜系统和新型机组成员紧急情况告警装置。据悉，该机所采取的上述措施大大提高了飞机的飞行安全性能。
“空警－２００”实际上也是在运－８基础上研制而成的。该机安装了ＥＲＩＥＹＥ（爱立眼）机载相控阵雷达。该雷达由瑞典爱立信集团微波系统公司（ＥＭＳ）研制，探测空中目标距离为３００－４５０千米。该型机可以自动或手动与”空警－２０００”进行情 报信息交换和共享。“空警”200型预警机的功能虽不如下述的“空警”2000型预警机强，但系统造价相对便宜，可大批量生产，与“空警”2000型预警机形成高低搭配的配置方式。
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